R-D4-600A 并聯機器人
R-D4-600A 并聯機器人


產品介紹:

VelociRaptor(迅猛龍)系列并聯機器人,為經過強化設計的經典并聯構型機器人。產品迅速、穩定、精準、靈活。搭配高性能運動控制系統與視覺定位系統、實現先進的動力學前饋控制、軌跡前瞻預處理、高精度動態跟蹤取放。工作空間涵蓋600mm,能快速部署到醫療制藥、食品 、日化 、五金電子、禮品、民爆等行業。

產品特點:

1.?迅速 ?標準節拍:0.33S

2.?靈活??z軸工作空間高達500mm

3.?穩定??動力學優化設計,獨特高強度大臂設計,保證持久運行

4.?精準??重復定位精度:≤±0.05mm 電機下置、旋轉精度可達:±0.05°

R-D4-600A?產品技術參數

型號

R-D4-600A

軸數

3+1

重復定位精度

XYZ(mm)

±0.05

C?(°)

±0.05

工作空間直徑(mm)

600

額定負載(kg)

1

最大負載(kg)

3

旋轉角度(°)

±180

電源電壓(v)

AC220

額定功率(kw)

1.5

I/O接口

16*DI/16*DO、 1*編碼器、2*AI /2*AO

通訊方式

TCP/IP 無協議、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP

安裝方式

吊裝

環境溫度(℃)

0~45

相對濕度(%rh)

15~85


R-D4-600A機器人運動范圍圖

R-D4-600A